Το Audi A4 είναι ένα sedan αυτοκίνητο της κατηγορίας D, που παράγεται από τη γερμανική αυτοκινητοβιομηχανία Audi από τον Νοέμβριο του 1994 και σήμερα βρίσκεται στην τέταρτη γενιά του. Η πρώτη γενιά του A4 αντικατέστησε το Audi 80 το 1994.
Διαχρονικά, το Audi A4 είναι διαθέσιμο σε δύο εκδοχές αμαξώματος: Saloon, δηλαδή 4-πορτο Sedan, και Avant, το όνομα που χρησιμοποιείται από την Audi για τα station wagon. Η δεύτερη και η τρίτη γενιά του Audi A4 (Β6 και Β7, αντίστοιχα), επίσης, προσφέρθηκαν και σε καμπριολέ έκδοση, γνωστή με το όνομα Cabriolet (τύπος 8H). Στην τελευταία γενιά του Audi A4 (Β8) η καμπριολέ έκδοση προσφέρεται στην αγορά ως A5 (τύπος 8T) Cabriolet παράλληλα με την κουπέ έκδοση Audi A5 Coupe και την πεντάθυρη εναλλακτική της Audi A5 Sportback. Audi S5 Coupe.
Η Audi διαθέτει επίσης και εκδόσεις με βελτιωμένα χαρακτηριστικά απόδοσης του Α4: το Audi S4 και την κορυφαία έκδοση με ακόμα πιο υψηλές επιδόσεις Audi RS4.
Το 2012 το Audi A4 υποβλήθηκε σε μερική ανανέωση (facelift)